鲁颂·駉之什·有駜
有駜有駜，駜彼乘黄。夙夜在公，在公明明。振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。自今以始，岁其有。君子有穀，诒孙子。于胥乐兮！
【诗经·鲁颂·駉之什·有駜注释】
駜〔bì〕：马肥壮貌。
乘〔shèng〕黄：四匹黄马。
明明：勤勉貌，明通“勉”。
振振：群飞貌。
咽咽〔yuān yuān〕：有节奏的鼓声。咽，通“鼘”。
胥：都，皆。
駽〔xuān〕：青黑色的马。
燕：同“宴”，宴乐。
岁其有：指岁有丰年。
诒：通“贻”，留给。
【诗经·鲁颂·駉之什·有駜译文】
真高大呀真肥壮，拉车四匹马毛黄。早晚都在官府里，在那办事多繁忙。白鹭一群向上翥，渐收羽翼身下俯。鼓声咚咚响不停，趁着醉意都起舞。一起乐啊心神舒！
真肥壮呀真高大，拉车四匹是公马。早晚都在官府里，在那饮酒喜交加。白鹭一群向上飞，渐展翅膀任来回。鼓声咚咚响不停，趁着醉兴把家归。乐在一起真快慰！
肥壮高大令人赞，拉车四匹铁骢健。早晚都在官府里，在官府里设酒宴。从今开始享太平，年年都有好收成。君子有福又有禄，福泽世代留子孙。乐在一起真高兴！
【诗经·鲁颂·駉之什·有駜翻译】
肥壮啊肥壮啊，四匹黄马真肥壮。从早到晚奉公事，身居公署很勤勉。一群白鹭齐振翅，向下飞落而栖止。鼓声鼘鼘有节奏，饮酒已醉乃起舞。哎呀全都很欢乐！肥壮啊肥壮啊，四匹公马真肥壮。从早到晚奉公事，身居公署来饮酒。一群白鹭齐振翅，天空之中任翱翔。鼓声鼘鼘有节奏，饮酒既醉乃归去。哎呀全都很欢乐！肥壮啊肥壮啊，四匹駽马真肥壮。从早到晚奉公事，身居公署享宴乐。从今开始之时日，每年都有好收成。君子美善之福庆，留给后世之子孙。哎呀全都很欢乐！
【诗经·鲁颂·駉之什·有駜解读】
《有駜》展现的是一场鲁国君臣欢快喜悦的饮宴活动，抒发了他们对丰年和福禄的希求祈祷之心。《毛诗序》总结此诗之旨说“颂僖公君臣之有道也”。
全诗共分三章，每章九句，皆用叠咏结构。各章皆以肥壮的马匹起兴，暗示鲁国国力强盛。继而又言大臣勤勉奉公之事，正因其能恪尽职守，所以才能和后文的宴饮欢娱之事相配。诗中以鹭羽舞和击鼓乐，以众人酒醉起舞之态，渲染出整个宴会热闹欢乐的气氛。
【诗经·鲁颂·駉之什·有駜赏析】
诗一开始便写马，马极肥壮，都为黄色，其“乘”字指出了这些是驾车的马。周代的礼制非常严格，不同的身份地位在礼器的使用方面也有差别。身份本是抽象的名称，它们由具体的物质享受来体现，在出行时，最引人注目的当然是车驾了。此诗接着转向庙堂，“夙夜在公”的“公”，当作官府讲，与“退食自公”的“公”同。不过，这里的官府不同一般的官府，而是僖公祭祀祈年之处，亦即下诗中的“泮宫”、“閟宫”。祈年为郊祭，在国都以外，故首二句反覆咏马。然后才写到乘车马的人，从早到晚忙忙碌碌，揭开诗歌的主要部分，即宴饮部分。在宴会上．舞伎手持鹭羽，扇动羽毛，如鹭鸟一样，有时群飞而起，有时翩然下落，给宴会制造气氛。与宴的人们在饮酒观舞，不绝的鼓声震撼着他们的内心，优美翻飞的舞姿调动他们的情绪，酒酣耳热，他们不禁也手舞足蹈起来。忘记了平日的礼数、戒备、拘谨，都在舞蹈，摅发各自内心的快乐，相互感染，没有语言，但一举一动都在和对方进行心灵深处的交流。这时，诗人也为眼前的情景所感动，而发出由衷的希望：“呵，大伙一起快乐呀！”
第二章的形式和首章基本一致，只是个别字有所变化，一是描写得更具体细致，指出马为牡马，大伙在官府中所忙碌的是饮酒跳舞；二是写出时间变化，“鹭于飞”是舞者持鹭羽散去，舞宴结束，故而饮宴者也带着醉意而返回。
第三章揭出郊祀之事。駽为青骊，与前言乘黄不同，疑为鲁公所乘，以乘駽推出鲁公，显出其与群臣不同。群臣的欢乐是君主所赐，故曰：“在公载燕。”饮宴不是一种孤立行为，既是欢娱群臣，更是祭祀，朱熹说：“凡庙之制，前庙以奉神，后寝以藏衣冠，祭于庙而燕于寝，故于此将燕，而祭时之乐，皆入奏于寝也。且于祭既受禄矣，故以燕为将受后禄而绥之也。”正指出这种联系。下面四句是诗人的祈祷，希望从今以后，有好的收成，并把这福泽传之子孙。谷，兼含福善之意，诗人不仅希望鲁君把收获的粮食传给后代，更希望鲁国福泽绵长，享祚长久。《史记·鲁周公世家》载“成王乃命鲁得郊，祭文王”，郊祭对于鲁国显示出在诸侯中的崇高地位，故诗人极力赞扬，每章以“于胥乐兮”为结束。
魏源《诗古微·鲁颂答问》曰：“《春秋》之书郊、书禘，皆自僖公始，则其僭亦自僖公始。”言僭不必恰当，《春秋》书禘始于僖公亦未必准确，但僖公时诚有郊禘，《閟官》诗明显歌颂僖公作郊庙，那么郊祀重修在僖公时，诗人所以大加歌颂就容易理解了。
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